제 1 장 서문
본 설명서는 Estun E21 컨트롤러의 작동법을 설명하며, 장치 작동 교육을 받은 작업자를 대상으로 합니다. 작업자는 본 장치를 사용하기 전에 본 설명서를 자세히 읽고 작동 요건을 숙지해야 합니다.
저작권은 ESTUN에 있습니다. ESTUN의 동의 없이 매뉴얼 내용의 일부 또는 전체를 추가하거나 삭제할 수 없습니다. 제3자의 디자인에 매뉴얼 내용의 일부 또는 전체를 사용하지 마십시오.
E21 장치는 완전한 소프트웨어 제어 기능을 제공하며, 작업자나 공작기계를 보호하는 기계적 보호 장치는 없습니다. 따라서 오작동 발생 시 공작기계는 작업자와 공작기계 외부 부품을 보호하는 보호 장치를 제공해야 합니다. ESTUN은 장치의 정상 또는 비정상 작동으로 인해 발생하는 직간접적인 손실에 대해 책임을 지지 않습니다.
ESTUN은 기능 추가나 인쇄 오류가 발생할 경우 이 매뉴얼을 수정할 권리를 보유합니다.
1.1 제품 소개
본 제품은 다음과 같은 기능을 갖추고 있습니다. 프레스 브레이크 기계 다양한 사용자에게 적용 가능한 전용 수치 제어 장치를 통해 작업 정밀도를 보장하고, 수치 제어 벤딩 머신의 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
이 제품의 특징은 다음과 같습니다.
- 백게이지의 위치 제어.
- 지능형 위치 제어.
- 스핀들 클리어런스를 효과적으로 제거하는 일방적 및 양방향 위치 지정.
- 기능을 철회합니다.
- 자동 참조 검색.
- 단일 키 매개변수 백업 및 복원.
- 빠른 위치 인덱싱.
- 40개의 프로그램을 저장할 수 있는 공간이 있으며, 각 프로그램에는 25개의 단계가 있습니다.
- 전원 차단 보호.
1.2 조작 패널
조작 패널은 그림 1-1에 나와 있습니다.

패널 키의 기능은 표 1-1에 설명되어 있습니다.

1.3 디스플레이어
E21 수치 제어 장치는 160*160 도트 매트릭스 LCD 디스플레이를 채택했습니다. 디스플레이 영역은 그림 1-2와 같습니다.

- 제목 표시줄: 현재 페이지의 이름 등 관련 정보를 표시합니다.
- 매개변수 표시 영역: 매개변수 이름, 매개변수 값 및 시스템 정보를 표시합니다.
- 상태 표시줄: 입력 정보와 프롬프트 메시지 등을 표시하는 영역입니다.
이 페이지의 단축 표현은 표 1-2와 같습니다.

2장 작동 지침
2.1 기본 작동 절차
장치의 기본 전환 및 작동 절차는 그림 2-1에 나와 있습니다.

2.2 프로그래밍
이 장치에는 단일 단계 프로그래밍과 다단계 프로그래밍의 두 가지 프로그래밍 방식이 있습니다. 사용자는 실제 수요에 따라 프로그래밍을 설정할 수 있습니다.
2.2.1 단일 단계 프로그래밍

단일 단계 프로그래밍은 일반적으로 단일 단계 작업을 완료하기 위해 작업물을 처리하는 데 사용됩니다. 컨트롤러에 전원을 켜면 자동으로 단일 단계 프로그램 페이지로 진입합니다.
작업 단계
1단계 시작 후 장치는 그림 2-2와 같이 자동으로 단일 단계 프로그램의 설정 페이지로 들어갑니다.

[주의] 정지표시등이 켜져 있을 때만 매개변수를 설정할 수 있습니다.
단일 단계 매개변수의 설정 범위는 표 2-1에 나와 있습니다.

2단계 "아래쪽 화살표 버튼"을 눌러 설정해야 할 매개변수를 선택하세요.
3단계 아래 버튼을 누르면 시스템이 이 프로그램에 따라 실행됩니다.
동작 예제
단일 단계 프로그램 페이지에서 굽힘 깊이를 100.0mm로, 백 게이지 위치를 80.00mm로, 수축 거리를 50mm로, 양보 대기 시간을 2초로, 보류 시간을 3초로, 작업물을 10으로 프로그램합니다.
작업 단계는 표 2-2에 나와 있습니다.


2.2.2 다단계 프로그래밍

다단계 프로그램은 다양한 처리 단계를 거친 단일 작업물을 처리하는 데 사용되며, 다단계의 연속적인 구현을 실현하고 처리 효율성을 향상시킵니다.
작업 단계
1단계 전원을 켜면 장치가 자동으로 단일 단계 매개변수 페이지를 표시합니다.
2단계 그림 2-4와 같이 "P"를 눌러 프로그램 관리 페이지로 전환합니다.
![]()

3단계 "왼쪽 아래 또는 왼쪽 화살표" 버튼을 눌러 프로그램 일련 번호를 선택하거나, "1"과 같이 프로그램 번호를 직접 입력합니다.
![]()
4단계 "왼쪽 화살표 버튼"을 눌러 다단계 프로그램 설정 페이지로 들어갑니다.
![]()

5단계 "아래쪽 화살표" 버튼을 누르고 설정이 필요한 다단계 프로그래밍 매개변수를 선택하고 설정 값을 입력합니다.
![]()
"왼쪽 화살표" 버튼을 누르면 설정이 적용됩니다.
![]()
6단계 설정이 완료되면 를 눌러 그림 2-6과 같이 단계 매개변수 설정 페이지로 들어갑니다.

7단계 "아래쪽 화살표" 버튼을 누르고, 설정해야 할 단계 매개변수를 선택하고, 프로그램 값을 입력한 후 "왼쪽 화살표" 버튼을 누르면 설정이 적용됩니다.
8단계 "왼쪽 또는 오른쪽 화살표" 버튼을 눌러 단계 간 전환을 수행합니다. 현재 단계가 첫 번째 단계인 경우 "왼쪽 화살표" 버튼을 눌러 단계 매개변수 설정의 마지막 페이지로 이동합니다. 현재 단계가 마지막 단계인 경우 "오른쪽 화살표" 버튼을 눌러 단계 매개변수 설정의 첫 번째 페이지로 이동합니다.
다단계 매개변수 설정 범위는 표 2-3과 같습니다.



9단계 아래 버튼을 누르면 그림 2-7과 같이 시스템이 이 프로그램에 따라 작동합니다.
![]()

동작 예제
[배경] 하나의 작업물은 아래와 같이 50개의 가공이 필요합니다.
- 첫 번째 굽힘: 50mm;
- 두 번째 굽힘: 100mm;
- 세 번째 굽힘: 반대 방향 300mm;
[분석] 공작물의 소재와 공작기계의 기술 조건에 따라:
- 첫 번째 굽힘: X축 위치는 50.0mm입니다. Y축 위치는 85.00mm, 양보 50mm입니다.
- 두 번째 굽힘: X축 위치는 100.0mm입니다. Y축 위치는 85.00mm, 양보 50mm입니다.
- 세 번째 굽힘: X축 위치는 300.0mm입니다. Y축 위치는 85.00mm, 양보 50mm입니다.
이 작업물의 처리 프로그램을 2번 프로그램에서 편집하세요.
작업 절차는 표 2-4와 같습니다.


- 여러 단계로 구성된 프로그래밍을 완료한 후 시스템을 시작하기 전에 시작 단계로 돌아가세요. 그렇지 않으면 프로그램은 현재 단계에서 위치 처리를 시작합니다.
- 모든 단계 매개변수 사이에서 페이지 넘기기와 탐색을 순환하려면 좌우 방향 키를 누르세요.
- 프로그램을 다시 호출하여 수정할 수 있습니다.
- 모든 작업물(예시에서는 50개) 처리가 완료되면 시스템이 자동으로 중지됩니다. 바로 재시작하면 50개의 작업물을 처리하는 또 다른 라운드가 시작됩니다.
2.3 파라미터 설정
사용자는 시스템 매개변수, X축 매개변수, Y축 매개변수를 포함하여 시스템의 정상 작동에 필요한 모든 매개변수를 설정할 수 있습니다.
1단계 프로그램 관리 페이지에서 "P"를 눌러 그림 2-8과 같이 프로그래밍 상수 페이지로 들어갑니다. 이 페이지에서 프로그래밍 상수를 설정할 수 있습니다.


2단계 그림 1212-2와 같이 비밀번호 "9"를 입력하고 "왼쪽 화살표" 버튼을 눌러 학습 페이지로 들어갑니다.
![]()

스텝업 파라미터, 파라미터 설정 범위는 표 2-6과 같습니다.

:
슬라이더와 백 게이지의 위치를 직접 측정할 수 있습니다. 측정이 어려운 경우, 원하는 공정을 프로그래밍하고 작동시킨 후, 완성된 작업물을 측정할 수 있습니다.
3단계 "P"를 눌러 프로그래밍 상수 페이지로 돌아갑니다.
2.4 수동 조정
단일 단계 모드에서는 키를 수동으로 눌러 축 이동을 제어할 수 있습니다. 이 방법은 사용자가 공작 기계와 작업물을 조정하는 데 도움이 됩니다.
1단계 그림 2-10에 표시된 대로 단일 단계 매개변수 설정 페이지에서 "+" 또는 "-"를 눌러 수동 페이지로 들어갑니다.

2단계 실제 요구 사항에 따라 위 표에 따라 축의 위치를 조정합니다.
– 해당 축의 구동 모드가 공통 모터인 경우:

: 시스템이 실행 상태일 때, 수동 조정 작업은 X축에만 유효합니다.
– 해당 축의 구동 모드가 주파수인 경우:

3단계 "P"를 눌러 단일 단계 매개변수 설정 페이지로 돌아갑니다.
3장 경보
제어 장치는 내부 또는 외부 이상을 자동으로 감지하고 경보 메시지를 발송합니다. 경보 메시지는 경보 목록에서 확인할 수 있습니다.
1단계 프로그래밍 관리 페이지에서 "P"를 눌러 프로그래밍 상수 페이지로 들어갑니다.
2단계 프로그래밍 상수 페이지에서 "오른쪽 화살표" 버튼을 눌러 "알람 기록" 페이지로 들어가 모든 알람 기록을 확인하세요.
그림 3-1과 같이, 이 페이지에서는 가장 최근의 6개 알람과 알람 번호, 그리고 원인을 볼 수 있습니다.

알람 내역 및 메시지는 표 3-1에 나와 있습니다.





당사 제품에 대해 자세히 알아보려면 당사를 방문하여 구독하세요. 유튜브 채널




