이 매뉴얼은 사용에 대한 자세한 소개를 제공합니다. 섬유 레이저 절단기 FSCUT3000 제어 시스템(기술 기능 및 설치 지침 포함)에 대한 자세한 내용은 관련 설명서를 참조하십시오. FSCUT3 제어 시스템에 사용되는 TubePro 절단 제어 소프트웨어, TubesT/TubesT-Lite 100D 네스팅 소프트웨어, BCS3000 높이 컨트롤러에 대한 자세한 내용은 관련 설명서를 참조하십시오. 기타 사항은 당사에 직접 문의하실 수 있습니다. 작업자는 제품 사용에 도움이 되는 설명서를 자세히 읽어 보시기 바랍니다.
1. 제품 소개
1.1 간략한 소개
FSCUT3000S 제어 시스템은 상하이 프렌디스(Shanghai Friendess)사가 개발한 고성능 오픈 루프 레이저 절단 제어 시스템입니다. 금속 및 비금속 레이저 절단 분야에서 널리 사용되고 있으며, 중출력 레이저 절단 분야에서 탁월한 성능을 발휘하여 국내외 고객들에게 큰 호응을 얻고 있습니다.
작동하기 전에 이 설명서를 주의 깊게 읽어주세요.
FSCUT3000S 레이저 절단 시스템에는 다음과 같은 액세서리가 포함되어 있습니다.
1.2 시스템 연결 다이어그램
BMC1805 카드는 PCI 인터페이스를 채택했습니다. 크기: 213mm x 112mm. 제어 카드에는 소켓 2개가 있습니다. JP1은 DB62M 타입 소켓으로 C62-2 케이블을 통해 BCL3766 IO 터미널 보드에 연결됩니다. JP2는 확장 소켓으로, 플랫 케이블을 통해 컴퓨터 케이스 후면에 먼저 연결한 후 C3766-37 케이블을 통해 BCL2 IO 터미널 보드에 연결됩니다.
아래에 배선도가 나와 있습니다.
1.3 기술 참조
1.4 제어 카드 설치
1.4.1 설치 단계
모션 제어 카드에 정전기로 인한 손상을 방지하려면 정전기 방지 장갑을 착용하세요.
- 컴퓨터를 끄고, 컨트롤 카드를 PCI 슬롯에 삽입한 후 나사로 고정합니다. 컴퓨터를 시작하면 아래와 같이 "새 하드웨어 찾기 마법사"가 나타나고 "취소" 버튼을 클릭합니다. 이 대화 상자가 나타나지 않으면 카드가 제대로 삽입되지 않았음을 나타내는 것이므로 첫 번째 단계를 반복하십시오.
- 컴퓨터를 시작한 후 "새 하드웨어 찾기 마법사"가 팝업되고 클릭합니다.
아래 표시된 "취소" 버튼을 클릭하세요. 이 대화 상자가 나타나지 않으면 카드가 제대로 삽입되지 않았다는 의미이므로 첫 번째 단계를 반복하세요.
- TubePro 소프트웨어를 설치하고 BMC1805 카드 드라이버도 설치합니다.
softdog가 자동으로 설치됩니다. - 설치 중에 바이러스 백신 소프트웨어를 종료하세요. 바이러스로 오진되어 설치가 실패할 수 있습니다. 설치 중 나타나는 모든 메시지 상자를 닫으세요.
- 장치 관리자를 열어 설치가 성공했는지 확인하세요.
1.4.2 문제 해결
- 컴퓨터 시작 후 "새 하드웨어 찾기" 대화 상자가 나타나지 않거나 장치 관리자에 제어 카드가 표시되지 않으면 제어 카드가 제대로 삽입되지 않은 것입니다. PCI 소켓이나 컴퓨터를 교체하고, 제어 카드를 삽입한 후 소프트웨어를 다시 설치해 보세요.
- 장치에 노란색 느낌표가 있는 경우, 해당 장치를 두 번 클릭하여 속성 페이지를 열고 표시된 대로 "세부 정보"를 선택하세요.
2. BCL3766 연결
2.1 BCL3766 연결 지침
2.2 신호 유형
2.2.1 입력 신호
입력 신호에는 양(+) 및 음(-) 리미트 스위치, 원점 스위치, 일반 입력 신호가 포함됩니다. BMC1805 카드에 대한 입력 신호는 로우 레벨 활성 상태입니다. 정상 개방(NO) 및 정상 폐쇄(NC) 입력 패턴을 지원합니다(신호 로직 설정은 TubePro '구성 도구'에서). 정상 개방으로 설정된 경우, 0V로 도통될 때 입력이 유효합니다.
일반적으로 닫힘으로 설정된 경우, 입력 신호는 0V로 분리될 때 유효합니다.
입력 로직은 IN13, IN14, IN15 입력을 지원하는 점프 와이어를 통해 전환할 수 있습니다. 점퍼는 두 가지 상태가 있습니다. 이미지에 표시된 ACT_LOW 상태는 로우 레벨 활성을 나타내고, 이미지에 표시된 ACT_HIGH 상태는 하이 레벨 활성을 나타냅니다. 기본 상태는 ACT_LOW입니다.
아래에 표시된 광전자 스위치의 일반적인 배선은 NPN 유형 24V 스위치여야 합니다.
아래에는 접점 스위치의 일반적인 배선이 나와 있습니다.
아래에 표시된 자기 스위치의 일반적인 배선은 NPN 유형 24V 스위치여야 합니다.
2.2.2 릴레이 출력
BCL3766 릴레이 출력의 부하 용량은 AC 250V/5A, DC 30V/5A입니다. 소전력 AC 220V 부하 제어를 지원합니다. 고전력 부하를 제어해야 하는 경우 외부 접촉기를 연결하십시오.
릴레이 출력과 접촉기 사이의 배선은 아래와 같습니다.
2.2.3 사이리스터 출력
BCL12 IO 터미널 보드에는 DC 9V 장치를 직접 구동할 수 있는 20개의 사이리스터 출력 OUT3766~OUT24이 있으며, 각 출력의 용량은 500mA입니다. 아래는 배선도입니다.
2.2.4 차동 출력
서보 드라이버에 전송되는 펄스 명령 형식은 "펄스 + 방향, 부논리"입니다. 최고 펄스 주파수: 3MHz. 펄스 패턴은 아래와 같습니다.
아래에 표시된 차동 신호 출력 패턴:
2.2.5 아날로그 출력
2~0V의 아날로그 출력 10개
2.2.6 PWM 출력
BCL3766 터미널 보드에는 레이저 평균 전력 출력을 제어하는 데 사용할 수 있는 PWM 출력이 하나 있습니다. PWM 신호 레벨은 24V 또는 옵션으로 5V입니다. 듀티 사이클은 0%~100%까지 조정 가능하며, 최고 반송 주파수는 50kHz입니다. 신호 출력은 다음 그림과 같습니다.
간섭으로 인한 레이저 누설을 방지하기 위해 PWM+/-를 릴레이와 직렬로 연결하는 것이 좋습니다. 자세한 내용은 2.5절을 참조하십시오. 또한, PWM 신호의 전압을 적절하게 설정하십시오. DIP 스위치로 5V 또는 24V를 선택하십시오.
2.3 BCL3766 지침
2.3.1 외부 전원 공급 장치
BCL3766에는 24V DC 외부 전원 공급 장치가 필요합니다. 24V 및 COM 입력 단자는 스위치 전원 공급 장치 24V 및 OV 출력에 연결됩니다.
+24V、0V： 서보 드라이버에 24V DC 전원을 공급합니다.
SON：서보 ON, 서보 드라이브 활성화 신호 출력;
ALM： 알람, 서보 드라이버 알람 신호 수신;
PUL+、PUL-： 펄스(PULS), 차동 출력 신호;
DIR+、DIR-： 방향(DIR), 차동 출력 신호;
A+、A-、B+、B-、Z+、Z-： 인코더 3상, 입력 신호.
점프 와이어를 통해 SON 및 알람 신호의 활성 레벨을 전환할 수 있습니다.
2.3.3 서보 제어 신호 핀 배선
FSCUT3000S 모션 제어 시스템은 '펄스+방향' 신호 패턴을 채택하여 서보 드라이버를 제어합니다. 최대 신호 주파수는 3Mpps에 달합니다.
고속 차동 신호를 선택하는 것이 좋습니다. 보간 정밀도를 높이려면 펄스 등가를 1000~2000 사이로 설정하십시오.
2.4 배선도
2.5.2 CO2 레이저 연결
Valley Nuo의 NT-3200SM 모델을 예로 들어 보겠습니다.
2.5.3 IPG-YLR 시리즈 배선도
2.5.4 독일 IPG_YLS 시리즈 배선도
3. 플랫폼 구성 도구
3.1 설치
구성 도구는 TubePro 소프트웨어 설치 시 자동으로 설치됩니다.
Windows '시작' 메뉴-'모든 프로그램'-'TubePro 레이저 절단 제어 시스템'에서 '기계 구성 도구'를 클릭하면 아이콘이 나타납니다.
3.2 비밀번호
구성 도구를 시작하려면 비밀번호를 입력해야 합니다.
초기 비밀번호 61259023 확인을 클릭하면 구성 도구가 열립니다.
참고 : 매개변수 설정은 실제 메커니즘 구조와 일치해야 합니다. 잘못 설정하면 알 수 없는 심각한 결과가 발생할 수 있습니다! 구성 도구에서 입력 포트는 노란색, 출력 포트는 녹색으로 표시됩니다.
3.3 사용자 인터페이스
화면 상단의 버튼을 클릭하면 위 그림처럼 다양한 매개변수 페이지에 입력할 수 있습니다.
예를 들어: '기계'를 클릭하면 메커니즘 매개변수 설정 페이지로 들어갑니다.
사용자는 '가져오기'를 클릭하여 구성 파일을 직접 로드할 수 있습니다. '저장'을 클릭하면 설정이 보존됩니다.
참고 :
- 데이터 폴더에는 TubePro의 모든 구성 정보가 들어 있습니다.
- config tool-file-parameter backup에서 파일을 백업할 수 있습니다.
3.4 기계 메커니즘 구성
서보 알람 논리: 신호 논리를 정상적으로 열림 또는 정상적으로 닫힘으로 선택합니다.
속도 : 허용되는 최대 속도 및 가속도.
귀환 원점 방향: 축 구조에 따라 다른 귀환 원점 방향을 설정할 수 있습니다.
원점 신호: 사용자가 리미트 스위치를 선택하면, 축 원점 복귀 기능 실행 시 리미트 신호를 샘플링합니다. 참고: B축은 리미트 스위치와 원점 스위치를 분리해야 하며, 원점 복귀 기능 실행 시 원점 신호를 샘플링해야 합니다.
Z상 신호: Z상 신호 사용 여부에 따라 두 가지 다른 원점 복귀 프로세스가 결정됩니다. 해당 프로세스 이미지는 아래쪽에 표시됩니다.
거친 속도: 축은 원점 스위치를 두 번 찾습니다. 처음에는 빠른 속도로 원점 신호를 찾습니다. XY 축의 권장 속도는 2mm/s, B축의 권장 속도는 50RPM입니다.
정밀 속도: 축은 두 번째로 정밀 속도로 원점을 찾습니다. 권장 값은 10mm/s, B축은 3RPM입니다.
폴백: 거리는 기계 원점을 리미트 스위치에 너무 가깝게 유지하지 않도록 할 수 있습니다.
리미트 로직: X, Y, B축 리미트 및 원점 스위치의 신호 로직입니다. B축에는 리미트 스위치가 필요하지 않습니다.
B축은 각각 원점으로 복귀합니다. B축이 분리된 후 각각 원점으로 복귀합니다.
3.5 레이저 구성
TubePro는 YAG, CO2, IPG, Raycus, SPI 등 시중에 나와 있는 대부분의 레이저를 지원하며, 각 레이저 유형마다 다른 매개변수 설정이 있습니다.
3.5.1 CO2 레이저 구성
기계식 셔터: 기계식 셔터를 제어하는 출력 포트입니다.
전자 셔터: 전자 셔터를 제어하는 출력 포트입니다.
응답 입력: 기계적 셔터가 열리면 이 포트로 응답 신호가 전송됩니다.
레이저 모델: 레이저 모델 1과 모델 2는 레이저를 연속파, 게이트 또는 강한 펄스로 형성합니다.
DA 포트: BCL2 터미널 보드에는 아날로그 DA 포트가 3766개 있습니다. 이 중 하나를 선택하여 레이저 피크 전력을 제어합니다.
DA 전압 범위: 레이저 전력을 제어하는 아날로그 전압 범위입니다.
최소 전력: 레이저의 최소 전력.
3.5.2 IPG 레이저 구성
PWM 활성화: 릴레이 출력을 할당하여 PWM 신호를 켜고 끕니다.
이렇게 하면 레이저 누출이나 잘못된 트리거를 방지할 수 있습니다.
DA 포트 선택: BCL2 터미널 보드에는 아날로그 DA 포트가 3766개 있습니다. 레이저 피크 전력을 제어하려면 둘 중 하나를 선택하세요. RS232 또는 네트워크 제어를 사용하는 경우 DA 포트를 사용하지 않습니다.
IPG 파이버 레이저 구성:
원격 시작 버튼:
키를 원격 제어 모드로 전환하면 원격 버튼으로 레이저를 시작할 수 있습니다.
이 옵션을 선택하면 리모컨 버튼에 출력 포트를 할당해야 합니다. (레이저 오류가 발생할 수 있으므로 이 기능은 사용하지 않는 것이 좋습니다.)
IPG 원격 제어:
IPG 원격 제어 모드를 활성화하면 TubePro는 레이저 상태를 실시간으로 모니터링하고 레이저 방출 제어, 빔 가이드, 레이저 피크 전력 설정 등의 기능을 구현합니다. 네트워크 또는 RS232 레이저 제어를 사용하는 경우 DA 설정은 적용되지 않습니다.
IPG는 직렬 및 네트워크 통신 방식을 제공하며, 사용자는 상황에 따라 직렬 포트 또는 IP 주소를 설정할 수 있습니다. 레이저가 장착된 PC와 BCS100이 장착된 PC 모두 네트워크 통신을 선택하는 경우, 네트워크 세그먼트는 중복될 수 없습니다. 예를 들어, BCS100의 세그먼트가 10.1.1.x인 경우, 레이저는 192.168.1.x를 설정할 수 있습니다. 레이저 제어를 위한 네트워크 통신을 사용하는 것이 좋습니다. 직렬 통신을 사용하는 경우, 직렬 케이블의 차폐층은 반드시 접지되어야 합니다.
3.5.3 Mars/Rofin/RayCus/SPI/GSI/JK 레이저 구성
Mars, Raycus, SPI의 구성은 유사하며 직렬 통신을 지원합니다.
디버그 모드: 디버그 모드를 활성화하면 화면 하단의 TubePro 메시지 창에 통신 코드가 표시됩니다.
3.5.4 기타 브랜드의 레이저
레이저 활성화: 이는 TubePro 제어판의 방출 버튼과 관련이 있습니다.
대기: 이것은 TubePro의 방출 버튼과 관련이 있으며, 이 신호를 할당하면 셔터를 여는 추가 출력이 발생합니다.
지연: 이것은 TubePro의 방출 버튼과 관련이 있으며 레이저를 활성화하는 데 걸리는 지연입니다.
3.6 BCS100 구성
BCS100을 사용하기로 선택한 경우 TubePro 구성 도구에서 IP 주소만 설정하면 되며, 이 IP 주소는 BCS100의 네트워크 주소와 동일해야 합니다.
IP 설정에 대한 자세한 내용은 BCS100 매뉴얼 P2.5.6을 참조하세요.
BCS100 데모: 이 모드를 선택하면 사용자는 BCS100에 연결하지 않고도 TubePro에서 관련 매개변수를 설정할 수 있습니다.
3.7 가스 구성
마스터 밸브: 절단 가스를 켜거나 끄는 출력입니다.
공기(고압): 공기를 켜거나 끄는 출력입니다.
O2(고압): O2를 켜거나 끄는 출력입니다.
N2(고압): N2를 켜거나 끄는 출력입니다.
DA 가스 제어: 사용자는 가스 제어를 위해 BCL3766의 DA 포트 중 하나를 선택할 수 있습니다.
최대 DA 압력: 최대 가스 압력은 비례 밸브를 통과합니다.
3.8 척
더블 척 자동 이송 기능 활성화: 짧은 동작 범위에서 긴 튜브를 절단하는 솔루션입니다. 척 중앙이 중공 구조이고 클램프 조가 있는 보조 척이 장착된 기계적 구조가 필요합니다.
보조 척: 척 중앙에 튜브를 보조 클램핑합니다. 척 손상 시 '중간 보조 척으로 Y/B 축 조그 안 함'을 선택하는 것이 좋습니다. 이는 척 중앙 조가 튜브를 클램핑할 때 Y 및 B 축 모션 기능을 금지함을 의미합니다.
가스 지원 DA: BCL3766의 DA 포트 중 하나를 할당하여 척의 가스 압력을 제어합니다.
척 유형: FSCUT3000S 시스템이 지원하는 척 유형에는 전기 척과 공압 척이 있으며, 공압 척은 일반 구조 척과 씰 핀 구조를 가진 DaiRuiKe 척으로 나뉩니다.
씰 핀: 씰 핀 구조의 DaiRuiKe 척은 3000S 시스템에서 중간 척으로만 사용할 수 있습니다. DaiRuiKe 씰 핀 구조에 대해 한 가지 주의할 점은 B축(척) 원점 복귀 후 씰 핀이 척 회전체의 입구를 향해야 한다는 것입니다. 씰 핀이 공기 입구에 삽입된 후에는 척이 손상될 경우 씰 핀이 빠질 때까지 척이 회전할 수 없습니다.
클램프 동작: '열림'을 선택하면 프로그램은 출력의 초기 상태를 닫힘으로 간주합니다.
클램프 아웃포트: 이 출력은 클램프 신호의 명령을 전송합니다.
기본 확인 시간: 클램핑 작업을 완료하는 데 필요한 시간입니다.
느슨한 동작: '열림'을 선택하면 프로그램은 출력의 초기 상태를 닫힘으로 간주합니다.
느슨한 출력: 이 출력은 클램프 해제 신호에 대한 명령을 보냅니다.
기본 확인 시간: 클램핑 해제 작업을 완료하는 데 필요한 시간입니다.
정상 시 출력을 닫습니다. 프로그램은 클램프 및 클램프 해제 출력 신호를 보낸 후 이 시간 간격이 지난 후 출력을 닫습니다.
Y 추가 동작 범위: 튜브 단면 또는 중간 척 상태가 조건과 일치하면 Y 축 추가 동작 범위를 사용할 수 있습니다.
척 보조 기능: 척 중간이 풀렸을 때 Y 속도 제한: 이 기능은 척 중간이 풀린 상태에서 메인 척이 고속으로 튜브를 끌 수 없는 경우에 적용됩니다. 지정된 위치에서 메인 척 풀림 금지: 메인 척의 클램핑 조가 척 중간에 닿는 경우에 적용됩니다.
3.9 홀더
홀더 유형: TubePro 프로그램에서 실린더에 의해 구동되는 홀더는 'IO 홀더'로 정의되고, 서보 모터에 의해 구동되는 홀더는 '팔로우 업 홀더'로 정의되고, 서보 모터와 실린더에 의해 구동되는 홀더는 '실린더 팔로우 유형'으로 정의됩니다.
홀더 자동 상승 활성화: 사용자가 이 기능을 활성화하고 상승 위치를 설정하면 홀더가 자동으로 상승합니다. Y축 좌표가 이 위치보다 작으면 홀더가 상승합니다. '홀더 자동 상승' 입력을 할당하면, 이 입력 신호가 활성화되고 Y축 좌표가 자동 상승 위치보다 작을 때만 홀더가 자동으로 상승합니다.
홀더 하강 범위에서 Y 속도 제한: 프로그램은 홀더 하강 범위에서 Y축 드라이런 속도를 제한합니다. 제한 속도 ≈ 0.9 * (제한 위치 - 하강 위치)/기본 확인 시간.
위쪽 매개변수:
위쪽 동작: 이 신호 포트를 열거나 닫아 홀더 리프트를 제어합니다.
위쪽 출력 포트: 출력 포트를 제어 홀더 리프트 위쪽으로 할당합니다.
상향 입력: 이 신호 포트가 유효하면 프로그램은 홀더가 위치에 도달했다고 간주합니다.
입력 논리: 상향 입력의 신호 논리입니다.
기본 확인 시간: 컨트롤러가 홀더 리프트 명령을 보냈고, 이 시간 간격이 지나면 홀더가 위치에 도달한 것으로 간주합니다.
다운 매개변수:
하향 동작: 홀더 드롭다운을 제어하기 위해 신호 포트를 열거나 닫습니다.
다운 아웃포트: 컨트롤 홀더 드롭다운에 출력 포트를 할당합니다.
다운 인포트: 이 신호 포트가 유효하면 프로그램은 홀더가 위치에 도달한 것으로 간주합니다.
수신 논리: 다운 수신의 신호 논리.
기본 확인 시간: 컨트롤러가 홀더 내려놓기 명령을 보냈고, 이 시간 간격이 지나면 홀더가 위치에 도달한 것으로 간주합니다.
홀더 아래쪽 위치 설정:
아래쪽 위치: Y축이 이 위치에 도달하면 프로그램은 홀더 낙하 신호를 보냅니다.
제한 위치: 홀더가 제자리에 떨어지지 않으면 Y축이 도달할 수 있는 제한 위치입니다.
알람 입력: 이 신호 포트가 활성화되면 프로그램은 홀더 알람을 생성합니다.
경보 논리: 경보의 신호 논리.
정상 시 출력 닫기: 홀더를 들어 올리거나 내려서 위치에 도달하면 닫습니다.
참고 :
1. 소프트 리미트 기능을 활성화하고 '자동 상승 위치'를 0으로 설정하면 홀더가 들어올려지지 않습니다.
Y=0 위치로 이동합니다.
2. 홀더를 위아래로 제어하기 위해 단일 출력을 사용하는 경우 출력이 닫히지 않습니다.
홀더가 위치에 도달했습니다.
3.10 알람
3.10.1 경고 메시지
기기가 작동 중일 때 경고 메시지를 노란색으로 표시합니다. 경고 메시지를 사용자 지정할 수 있습니다.
3.10.2 비상 정지 버튼
비상 입력 포트를 지정하면 이 신호 포트가 활성화되어 프로그램에서 비상 정지 경보가 발생합니다.
3.10.3 진단 모드
진단 입력 포트가 활성화되면 프로그램은 진단 모드로 전환되고, 이 모드에서는 Z/Y/X 축 속도와 레이저 버스트 PWM이 제한됩니다.
3.10.4 안전한 SIG 포트
이 신호 포트가 활성화되면 프로그램은 Z축이 안전한 위치에 있다고 간주합니다. 그렇지 않으면 프로그램은 'Z축이 안전한 위치에 있지 않음' 알람을 생성하고 Z축 모션 기능을 비활성화합니다.
3.10.5 사용자 정의 알람
사용자는 사용자 지정 알람을 추가하고 알람 이름을 편집하며, 신호 핀을 할당하고 신호 로직을 선택할 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 알람으로는 가스 저압, 수온 과다 등이 있습니다.
레이저 헤드 충돌 등
참고: 모든 알람 상태는 알람 신호가 사라진 후 2초 후에 자동으로 해제됩니다.
3.11 일반 입력
'기능' 버튼을 클릭하면 사용자는 기능 항목을 선택하고 해당 기능에 입력 포트를 할당할 수 있습니다.
일부 기능 항목에는 하위 기능 항목이 있습니다. 예를 들어 '레이저 제어'를 살펴보겠습니다.
필요에 따라 기능 항목을 선택하세요.
아래 그림과 같이.
3.12 일반 출력
3.12.1 출력 할당
조준: 가이드/파일럿 레이저를 제어하기 위한 출력입니다.
작동 중: 이 포트를 가공 상태 표시등으로 지정하세요. 기계가 가공 상태에 있으면 표시등이 깜박입니다.
경보 신호: 이 포트를 경보 표시등으로 지정하면 경보가 발생하면 표시등이 깜박입니다.
레이저 발사: 이 포트를 레이저 발사 상태의 표시등으로 지정합니다. 레이저가 발사되면 표시등이 깜박입니다.
알람음: 이 포트를 알람 벨로 지정하면 알람이 감지되면 알람 벨이 울립니다.
표시등 깜박임: 이 기능을 활성화하면 사용자는 표시등이 켜지고 꺼지는 간격을 사용자 지정하여 깜박임 효과를 실현할 수 있습니다.
3.12.2 자동 윤활
'시간별 윤활' 모드를 선택하면 TubePro 소프트웨어가 열린 이후로 시간을 계산하고 각 사이클에서 신호 출력을 열어 미리 설정된 '지속 시간'을 유지합니다. '거리별 윤활' 모드를 선택하면 TubePro 소프트웨어가 열린 이후로 실행 거리를 계산하고 각 사이클에서 신호 출력을 열어 미리 설정된 '지속 시간'을 유지합니다.
3.12.3 사용자 정의 출력
출력 포트를 사용자 정의하세요. 출력 포트를 지정하면 TubePro CNC 페이지에 동일한 제어 버튼이 표시됩니다. 버튼 제어 모드는 접촉식 또는 자동 잠금으로 설정할 수 있습니다.
3.12.4 위치 비교 출력
자동 응용 프로그램에서 사용되는 경우, 축의 기계/프로그램 좌표가 지정된 조건을 충족하면 출력 포트가 열려 일부 자동 작업이 실현됩니다.
3.13 무선 리모컨
FSCUT3000S 시스템에서는 레이저 헤드 쪽으로 이동할 때 Y축 방향이 양의 값으로 정의되고 WKB 리모컨의 ↑ 버튼과 연동됩니다. TubePro 설정 도구-WKB에서 '좌우 반전'을 선택하면 WKB Y축에서 ↑ 버튼을 누르면 레이저 헤드의 반대 방향으로 이동합니다.
이 페이지에서는 6개의 복합 버튼 기능을 설정할 수 있습니다. K 버튼만 누르면 녹색 영역에 설정된 기능이 실행됩니다. Fn+K 버튼을 함께 누르면 파란색 영역에 설정된 기능이 실행됩니다.
3.14 CNC 패널
TubePro 설정 도구 - CNC 패널에서 BCP5045 패널을 활성화할 수 있습니다. 독립형 환경에서 BCP5045를 사용하는 경우, TubePro 프로그램은 BCP5045의 Mac 주소를 자동으로 페어링합니다. LAN 환경에서 BCP5045를 사용하는 경우, BCP5045의 장치 ID 번호를 입력하세요. BCP12에는 팔레트 체인저 제어 또는 기타 PLC 제어에 할당할 수 있는 5045개의 사용자 지정 버튼이 있습니다.
3.15 초점 제어
초점 범위: 소프트웨어 제한과 이동 범위를 설정합니다.
ORG에서의 초점 위치: 원점 위치의 초점 스케일입니다.
단위당 펄스: 서보로 전송되는 명령 펄스는 초점 이동 거리에 해당합니다.
고속: 원점 스위치를 찾는 속도입니다.
저속: 고속으로 원점을 찾은 후 원점 스위치를 다시 배치하는 속도입니다.
원점 복귀 방향: 음의 방향은 위쪽, 양의 방향은 아래쪽입니다.
원점 신호: 리미트 스위치를 사용하여 원점 신호를 샘플링합니다.
롤백 거리: 원점 스위치를 찾은 후 일정 거리 뒤로 이동합니다.
조그 속도: 조깅 축 구동 초점의 속도입니다.
위치 속도: 축 구동 초점의 속도입니다.
가속도: 축 구동 초점의 가속도.
3.15.1 Precitec-ProCutter
BCS 100-pro가 탑재된 Cypcut은 ProCutter를 완벽하게 지원합니다. 권장 설정은 다음과 같습니다. 초점 위치 제어를 위해 DA 24개와 24V 출력 24개가 필요합니다. 원점 복귀 동작을 실행하려면 1V 출력 2개가 필요합니다. 핀 3, 4와 핀 XNUMX, XNUMX에 XNUMXV 전원을 공급하십시오.
3.16 IO 목록
이 페이지에서 모든 입출력 할당을 확인하고 포트 이름을 사용자 지정할 수 있습니다. 사용자 지정된 이름은 파란색으로 표시됩니다.
4. 전기 시스템 디버그
4.1 전원 공급 장치 디버그
C3766 및 C1805 케이블을 사용하여 BCL62을 BMC37 카드에 연결하고, BCL24 IO 터미널 보드에 3766V 전원을 공급하십시오. 시스템에 전원을 공급하기 전에 전원선이 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.
참고: C1805 또는 C62 케이블에서 BMC37 카드의 핫 플러그는 금지되어 있습니다.
4.2 하드웨어 신호 디버그
컴퓨터를 켜고 TubePro 소프트웨어를 실행하세요. TubePro 상단 메뉴 - 도구 - 동작 제어 모니터링을 선택하세요.
양/음/원점 스위치 신호, 입력/출력, DA 신호, PWM 신호 및 서보 활성화 신호를 모두 유효한지 확인하세요.
듀얼 드라이브 축의 경우, '갠트리 오류 재설정' 및 '기계 좌표 재설정'을 통해 엔코더 카운트를 초기화할 수 있습니다. 그런 다음 각 축에 1000개의 명령 펄스를 전송하여 모션 성능과 엔코더 피드백을 테스트합니다.
4.3 모션 성능 디버그
서보 드라이버에서 보수적인 매개변수를 설정합니다. TubePro에서도 모션 매개변수와 관련된 보수적인 값을 설정합니다. TubePro 메인 프로그램에서 전역 매개변수 페이지를 엽니다. 아래 그림과 같습니다.
각 축이 올바른 거리와 방향으로 움직이는지 테스트합니다.
제한 및 원점 스위치가 정상적으로 작동하는지 확인한 다음, 축 복귀 기계적 원점을 실행하여 좌표를 구축합니다.
4.4 TubePro 기능 테스트
TubePro 메인 프로그램의 제어판에서 조그, 가스, 레이저, 조준 및 기타 버튼을 눌러 기능이 정상 작동하는지 확인하세요. 시스템이 레이저, BCS100, 가스 밸브 등 주변 장치를 정상적으로 제어할 수 있는지 확인하세요.
5. 모션 성능 최적화
5.1 관성비 및 기계 성능 특성 계산
관성비는 기계 성능 특성을 나타내는 핵심 지표입니다. Friendess Company에서 제공하는 Servo Tool을 사용하여 각 축의 관성비를 계산할 수 있습니다. Servo Tool은 http://downloads.fscut.com/에서 다운로드할 수 있습니다. 다음 그림과 같습니다.
관성비가 200%보다 작으면 가벼운 부하에서도 고속 절삭이 가능한 기계입니다.
관성비가 200%~300% 이내이면 기계가 중부하일 때 절삭 정밀도가 경부하일 때보다 떨어지므로, 절삭 속도와 저역 통과 필터를 낮춰야 합니다.
관성비가 300%~500%이면 기계가 고부하 상태이므로 고속 절삭 성능에 도달할 수 없음을 나타냅니다.
관성비가 500%보다 큽니다. 심각한 설계 결함이 있습니다. 서보 튜닝이 어렵습니다.
최대 절삭 속도, 최대 주행 속도, 최대 가속도를 계산할 수 있으며, 이는 CypOne 모션 제어 매개변수에서 직접 설정할 수 있습니다. 숙련된 사용자는 서보 조정 도구를 통해 관성비를 정확하게 계산할 수도 있습니다.
참고: ServoTool에서 계산된 서보 파라미터는 FSCUT4000 폐루프 시스템의 참고값일 뿐입니다. FSCUT2000 및 FSCUT3000S 시스템 사용자는 위치 모드의 서보 파라미터를 설정해야 합니다.
5.2 서보 게인 조정
5.2.1 요구 사항
서보 튜닝 도구를 능숙하게 다루는 전문가가 필요합니다. 파나소닉 서보의 경우 PANATERM 서보 튜닝 도구, 야스카와 서보의 경우 SigmaWin+와 같이 서보 도구를 능숙하게 다루는 전문가가 있으면 프로세스가 간소화될 수 있습니다.
5.2.2 파나소닉 서보 게인 조정
- 1단계: PANATERM [게인 튜닝] 페이지를 엽니다. [실시간 자동 게인 튜닝]을 열어 관성비를 계산합니다.
- 2단계: 강성을 보수적인 값으로 설정합니다. 예를 들어, 레벨 13에서 시작합니다. 그런 다음 축을 고속으로 조그합니다. 비정상적인 소음이나 진동이 발생하는지 확인합니다. 그런 다음 강성 레벨을 천천히 높입니다. 축에서 소음과 진동이 발생하면 축의 동작 안정성을 보장하기 위해 강성 레벨을 1~2 레벨 낮춥니다. 최종 강성은 10~20 이내로 설정하는 것이 좋습니다. 이중 구동 축의 경우, 두 축의 매개변수를 변경한 후 동작 기능을 테스트해야 합니다.
- 3단계: X/Y축의 서보 강성 측정이 완료되면 XY축의 응답이 균일하도록 두 X/Y축에 동일한 강성을 설정하는 것이 좋습니다. 최종 강성은 더 작은 레벨로 설정해야 합니다. 예를 들어, X축 서보 강성 레벨이 19, Y축 강성 레벨이 16이면 최종 레벨은 16이 되어야 합니다. 그리고 두 XY축 모두 서보 강성을 16으로 설정합니다.
- 4단계: [실시간 자동 이득 조정]을 닫고 설정을 저장합니다.
5.2.3 야스카와 서보 게인 조정
야스카와 서보 조정 프로세스는 파나소닉과 비슷하지만, 차이점은 SigmaWin+에는 관성비와 자동 이득 조정 기능이 없다는 것입니다. 당사 웹사이트 www.fscut.com에서 Servo Tool을 다운로드하여 관성비를 계산할 수 있습니다. 숙련된 사용자는 가속 동작 중 토크 변화와 가속 시간을 통해 관성비를 수동으로 계산할 수 있습니다.
- Pn140 기능을 닫는 것이 좋습니다.
- Pn170 기능을 닫는 것이 좋습니다.
- 야스카와 서보에는 서보 강성 개념이 없습니다. 파나소닉 서보 강성 레벨 표에서 파라미터 테이크 레퍼런스를 설정할 수 있습니다.
Pn102 – Panasonic Pr100과 일치
Pn100 – Panasonic Pr101과 일치
Pn101 – Panasonic Pr102과 일치
Pn401 - Panasonic Pr104와 일치 - 아래 표에서 단위와 소수점에 유의하세요. 야스카와에서는 Pn101 매개변수의 단위가 0.01ms인 반면, 파나소닉에서는 Pr102의 단위가 0.1ms입니다.
5.2.4 델타 서보 조정
델타 서보 조정은 파나소닉 서보 리지드 테이블을 참조할 수도 있습니다. 참조 방법은 다음과 같습니다.
P2-00 KPP는 Panasonic Pr100과 동일합니다. 예를 들어, P2-00 = 90이면 Panasonic Pr100 = 900과 동일합니다.
5.3 모션 제어 매개변수 조정
5.3.1 모션 제어 매개변수
FSCUT3000S는 속도, 가속도 등의 매개변수 설정을 사용자에게 공개하여 작업 안정성, 가공 성능 및 효율에 영향을 미칩니다. 프로그램은 다른 동작 관련 매개변수를 최적화합니다.
자동으로. 매개변수 설명은 아래 표에 나와 있습니다.
5.3.2 절단 가속도 조정
예를 들어 500mm/s의 고속으로 축을 조그하여 축이 먼 거리를 이동하고 설정된 속도에 도달하는지 확인하세요.
축을 조깅할 때 서보 툴의 토크 곡선을 모니터링하고, 최대 토크가 80% 미만이면 작업 가속을 높이고, 최대 토크가 80%보다 크면 작업 가속을 줄입니다.
최대 토크가 80%에 도달할 때까지 가속을 조정합니다. 리드 스크류 구조는 일반적으로 0.5G 이하를 견딜 수 있습니다. 랙 기어 구조의 경우 일반적으로 2G 이하입니다.
5.3.3 주행 가속도 조정
ServoTool에서 계산한 결과에 따라 이 값을 설정할 수 있습니다. 또는 작업 가속도보다 1.5~2배 큰 값을 설정할 수 있습니다. 축이 무부하로 작동할 때 서보 토크는 150% 이내여야 하며, 이 가속도에서 기계적 변형이나 진동이 발생하지 않아야 합니다. 가속 리드 스크류는 일반적으로 0.5G 이하를 견딜 수 있으며, 랙 기어 구조의 경우 일반적으로 2G 이하를 견딜 수 있습니다.
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